產(chǎn)品概述

礦用單軌吊機(jī)車是以蓄電池、柴油機(jī)或壓縮空氣為動力源，通過電機(jī)或液壓馬達(dá)或氣動馬達(dá)驅(qū)動在單根軌道上運(yùn)行的輔助運(yùn)輸設(shè)備。單軌吊機(jī)車可以運(yùn)輸材料、人員和大型設(shè)備；且可實(shí)現(xiàn)不需轉(zhuǎn)載的長距離的直達(dá)運(yùn)輸。

產(chǎn)品分類

按動力源分

防爆柴油機(jī)單軌吊機(jī)車

防爆柴油機(jī)齒軌單軌吊機(jī)車防爆鋰電池電液單軌吊機(jī)車

防爆鋰電池單軌吊機(jī)車（永磁變頻一體機(jī)）

防爆鉛酸電池永磁變頻齒軌單軌吊機(jī)車

單引擎雙驅(qū)動單軌吊（膠輪驅(qū)動+齒軌驅(qū)動）

按驅(qū)動方式分

液壓馬達(dá)驅(qū)動

膠齒混合驅(qū)動

氣動馬達(dá)驅(qū)動

防爆異步電機(jī)驅(qū)動

防爆永磁變頻一體機(jī)驅(qū)動

按動力傳動方式分

膠輪摩擦傳動： 驅(qū)動部動力通過摩擦輪與軌道之間的摩擦力傳動。
齒輪齒條傳動： 驅(qū)動部動力通過齒輪咬合在齒軌上滾動傳動。
膠齒混合驅(qū)動： 平軌道用膠輪驅(qū)動 ，爬坡時膠輪能和齒輪同時驅(qū)動用于增加爬坡能力 ，防止倒溜。

產(chǎn)品優(yōu)勢

★兩級制動：在國內(nèi)率先標(biāo)配了正常運(yùn)行時的工作制動、斜巷運(yùn)行異常時對軌道的二級安全制動，防止上坡溜車和下坡飛車事故的發(fā)生。

★三級智能駕駛：L1級跟車遙控?zé)o人駕駛，L2級井下集控?zé)o人駕駛，L3級地面遠(yuǎn)控?zé)o人駕駛。

★機(jī)群AI智能調(diào)度：基于生產(chǎn)需求建立井下機(jī)車群的AI智能調(diào)度大模型，對機(jī)車群進(jìn)行智能調(diào)度，以提高運(yùn)行效率和安全性能。

★斜巷防跑裝置：在國內(nèi)率先配置一坡三擋的機(jī)車斜巷防跑車裝置，實(shí)現(xiàn)了機(jī)車爬坡溜車和下坡飛車的安全保護(hù)。

★語音播報(bào)和報(bào)警功能：在運(yùn)行中對機(jī)車的全路況和全工況中發(fā)生的異常信息進(jìn)行語音告警，包括開停、爬坡、轉(zhuǎn)彎、道岔開合、安全保護(hù)、故障、路況障礙、起吊、入庫、出庫、缺油、缺電等十二大主要信息進(jìn)行主動的聲光和語音播報(bào)。

★制造工藝先進(jìn)：從激光下料→機(jī)器人焊接→五軸加工中心等生產(chǎn)全過程，均已信息自動化和制造智能化管控，全面實(shí)現(xiàn)機(jī)車關(guān)鍵部件采取先焊接后機(jī)加工，一次裝夾加工成型，尺寸精度高，確保機(jī)車運(yùn)行平穩(wěn)。

★運(yùn)行精度高：由于加工件全部都是焊后機(jī)加工，確保了整車的運(yùn)行中心和牽引中心的平行度誤差≤2mm，設(shè)計(jì)中心和裝配中心的重合度誤差為±0.5mm。所以，機(jī)車運(yùn)行的噪音低、阻力小、功率損失小、運(yùn)行精度高。

機(jī)車智能化

★車載式路況探測機(jī)器人

通過建立邊緣計(jì)算的Al智能模型及多傳感器融合算法，對機(jī)車運(yùn)行的工況和機(jī)車運(yùn)行的路況，進(jìn)行智能管控。當(dāng)遇機(jī)車不良工況時，能夠自動播報(bào)、自主診斷、自報(bào)解決方案；當(dāng)遇路況障礙時，能自動報(bào)警、自主減速和自動停車。

一是采用激光雷達(dá)、AI攝像識別、坡度識別、超聲波雷達(dá)等路況感知和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)；

二是利用帶算法的邊緣數(shù)據(jù)處理中心對大數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理；

三是再由PLC構(gòu)建數(shù)據(jù)的控制系統(tǒng)，對數(shù)據(jù)系統(tǒng)實(shí)施分類控制；這三大系統(tǒng)的數(shù)據(jù)協(xié)同實(shí)現(xiàn)機(jī)車對巷道路況和軌道路況的智能探測。

巷道路況探測：主要探測機(jī)車前方20米以內(nèi)的巷道環(huán)境，包括風(fēng)門的開閉、人員入侵、機(jī)車爬坡與轉(zhuǎn)彎和其他障礙，在距離障礙物5米時自動報(bào)警停車。

軌道路況探測：主要是探測軌道的接頭錯位、扭曲、吊鏈松弛、道岔開合狀態(tài)等，在距離異常處5米時自動報(bào)警停車。

電子圍欄功能：在機(jī)車前方的5~10米自動生成電子圍欄，當(dāng)障礙物入侵后，機(jī)車自主報(bào)警停車。機(jī)車上坡或轉(zhuǎn)彎時，機(jī)車自主減速，使機(jī)車安全運(yùn)行。

★四級駕駛方式

隨車駕駛室有人駕駛：駕駛員在車輛駕駛室內(nèi)直接操控車輛，屬于傳統(tǒng)人工駕駛模式。依賴駕駛員經(jīng)驗(yàn)，實(shí)時應(yīng)對復(fù)雜路況，適合突發(fā)情況或復(fù)雜地形。

L1級跟車遙控?zé)o人駕駛：駕駛員在車輛后方或附件通過遙控設(shè)備操控車輛無人駕駛。車輛自主駕駛，但需要人工實(shí)時遙控干預(yù)。人員近距離監(jiān)控，降低事故風(fēng)險。

L2級井下集控?zé)o人駕駛：通過井下集中控制中心對多臺車輛井下遠(yuǎn)程集群調(diào)度和無人駕駛。中央系統(tǒng)統(tǒng)一規(guī)劃路徑，避免碰撞與擁堵。需5G專網(wǎng)或工業(yè)環(huán)網(wǎng)支持低延遲通信。

L3級地面遠(yuǎn)控?zé)o人駕駛：激光雷達(dá)、攝像頭、雷達(dá)等多傳感器融合，實(shí)時感知環(huán)境與車輛狀態(tài)。依托5G專網(wǎng)或工業(yè)環(huán)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)車與遠(yuǎn)控中心、其他車輛的低延遲通信。AI算法處理傳感器數(shù)據(jù)，規(guī)劃路徑、避障及動態(tài)調(diào)整車速。線控底盤執(zhí)行無人駕駛指令，操作員通過監(jiān)控大屏實(shí)時查看車輛狀態(tài)，必要時接管控制。自動化程度較高，但保留了人工干預(yù)機(jī)制， 平衡效率與安全性。

★機(jī)群AI智能調(diào)度

基于生產(chǎn)需求建立井下機(jī)車群的AI智能調(diào)度大模型，全局統(tǒng)籌多臺設(shè)備的路徑規(guī)劃，對機(jī)車群進(jìn)行智能調(diào)度。融合視覺、激光雷達(dá)等多傳感器數(shù)據(jù)，結(jié)合5G低延遲通信，實(shí)現(xiàn)設(shè)備狀態(tài)、環(huán)境變化的毫秒級感知。